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catechaser

[3]아두이노 연결하기

YOLO를 학습시켜서 고양이를 Detection한 후 

아두이노에 신호를 줘서 고양이가 나타났다는 signal을 줘봤습니다.


일단 아두이노 UNO를 사용하여 Basic한 signal을 줘보았습니다.

코드는 이렇게 구성되어있습니다.



그리고 저는 YOLO 포스팅에서 고양이를 학습시킨 후 고양이가 탐지되면 > .txt 파일로 고양이라는 정보를 저장하도록 해보았습니다.

그리고 그 후 c 언어 기반인 arduino에서 파일을 읽어온 후 그 파일을 읽어 cat 이라는 정보가 있으면 LED 가 반짝거릴 수 있도록 설정해 보았습니다.


구성도를 보면...



이렇게 작동을 합니다.

밑에 있는 동영상은 최종 시연영상입니다.







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